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Unterschiede
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| uebung:itt11:servo_ansteuern [2023/01/21 13:13] – juergenhaas | uebung:itt11:servo_ansteuern [2024/01/02 16:45] (aktuell) – juergenhaas | ||
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| Zeile 14: | Zeile 14: | ||
| * Belegung siehe auch https:// | * Belegung siehe auch https:// | ||
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| - | * Durch die Eingabe eines Zahlenwertes von 0 bis 180 in die Serielle | + | * Durch die Eingabe eines Zahlenwertes von 0 bis 180 in die serielle |
| * kann die Stellung des Servos vorgegeben werden. | * kann die Stellung des Servos vorgegeben werden. | ||
| */ | */ | ||
| Zeile 33: | Zeile 33: | ||
| void loop() { | void loop() { | ||
| + | // Eingabe lesen | ||
| String s = Serial.readString(); | String s = Serial.readString(); | ||
| if (s != "" | if (s != "" | ||
| { | { | ||
| + | // Eingabe zur neuen Soll-Position erklären, wenn sie nicht leer und im zulässigen Bereich ist | ||
| Serial.println(s); | Serial.println(s); | ||
| int n = s.toInt(); | int n = s.toInt(); | ||
| Zeile 54: | Zeile 56: | ||
| + | [[uebung: | ||